Od chwili swojego powstania TWK skupiało się obok działalności społecznej na działalności naukowej i wydawniczej. To z inicjatywy kolejnych prezesów i działaczy TWK wspierano sport niepełnosprawnych, spółdzielczość inwalidów, obejmowano pomocą ofiary wypadków drogowych, organizowano koła skupiające chorych na epilepsję, stwardnienie rozsiane. Ponadto zorganizowano pierwszy w Polsce turnus mowy przełykowej dla osób po onkologicznych operacjach krtani i specjalistyczne turnusy dla osób z chorobą Parkinsona i Alzheimera.

Ostatnie lata działalności TWK wpisują się w realizację programów współfinansowanych przez UE i PFRON, których głównym założeniem jest wprowadzanie osób niepełnosprawnych na rynek pracy. Po prawie pięćdziesięciu latach nazwa TWK – szczególnie dla młodszego pokolenia – może wydawać się anachroniczna. Pozostajemy przy niej przez szacunek dla jej twórców. Paradoksalnie, to właśnie dzięki ich wyprzedzającej czasy inicjatywie doczekaliśmy zmian również w słownictwie dotyczącym osób niepełnosprawnych.